学习计划:

2022-08-25-2022-08-28

问题:
  1. 栅格化地图模型?PRM概率路径图好像不需要栅格化
  2. 小车在同一时刻只能 前进后退,或者原地旋转?(Entwicklung_eines_kollaborativen_Systems 2.4.3)
计划:
  1. 排除其他干扰,默认摄像头图像处理准确,障碍物识别准确,小车位置定位准确,小车匀速运动的情况下。进行一般情况下的离线无碰撞PRM路径规划:多个小车,其各自的起点和终点都不相同。
  2. 优化PRM随机点分布
  3. 如果发生碰撞,该怎么处理。
  4. 定位:视觉定位,惯性导航。

学习计划:

2022-08-05 至 2022-08-12
跑通现有模型,熟悉各代码模块作用

总结:

1.simulink内建模
2.仓库顶部摄像头
3.机器人与摄像头通信

问题:

1.仓库地图
2.是否有预定路线
3.地图展现形式2D、3D?
4.摄像头只用于碰撞预警?不用于路径规划?

计划:

1.2022-08-10 process on 列出任务大纲

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