DIY无人机的想法早在2012年的时候就有了，当时看了《三傻大闹宝莱坞》，主人公自己做了无人机。在这几年间一直看论坛，膜拜各路大神。直到2019年8月才付诸于实践。但是过程也是艰辛，也怪自己急于求成，基础不牢。

下面是四轴无人机的规划：