学习计划：
2022-08-25-2022-08-28
问题：
- 栅格化地图模型？PRM概率路径图好像不需要栅格化
- 小车在同一时刻只能 前进后退，或者原地旋转？（Entwicklung_eines_kollaborativen_Systems 2.4.3）
计划：
- 排除其他干扰，默认摄像头图像处理准确，障碍物识别准确，小车位置定位准确，小车匀速运动的情况下。进行一般情况下的离线无碰撞PRM路径规划：多个小车，其各自的起点和终点都不相同。
- 优化PRM随机点分布
- 如果发生碰撞，该怎么处理。
- 定位：视觉定位，惯性导航。
学习计划：
2022-08-05 至 2022-08-12
跑通现有模型，熟悉各代码模块作用
总结：
1.simulink内建模
2.仓库顶部摄像头
3.机器人与摄像头通信
问题：
1.仓库地图
2.是否有预定路线
3.地图展现形式2D、3D?
4.摄像头只用于碰撞预警？不用于路径规划？
计划：
1.2022-08-10 process on 列出任务大纲