继续阅读DIY无人机的想法早在2012年的时候就有了，当时看了《三傻大闹宝莱坞》，主人公自己做了无人机。在这几年间一直看论坛，膜拜各路大神。直到2019年8月才付诸于实践。但是过程也是艰辛，也怪自己急于求成，基础不牢。
四轴DIY无人机学习之路
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2017年2月4日 日记
2016-06-21 学习笔记
Matlab编程-矩阵计算-左除右除
由于矩阵的特殊性，A*B通常不等于B*A，除法也一样。
所以要区分左右。
右除式A/B，相当于A*inv(B)对于，左除式A\B，则相当于inv（A）*B
意思就是
A右除B，相当于A右乘B的逆矩阵，A左除B，相当于A的逆矩阵左乘B
日记2015年12月4日
昨天计划执行情况：
- 早上六点还是没起来，8点20起床。
- 计划晚上去健身，但是打了一天工，太累了。
- 晚上看了概率论。
- 还看了余秋雨的视频。
- 早火车上看了下载的书，挺不错。《医生的忠告》
总结：越是节约时间提高效率，越是觉得时间不够用。
明天的计划：
- 早上六点起床。预习modelling，vorlesung及其试验。
- 上课注意记下知识点，课后查看资料，理解原理。
- 下午五点下课后，复习modelling。
目标：按计划进行，充分利用零散时间。